环卫行业的AI时代即将来临？自动启动、自动驾驶、自动转弯、遇到前方障碍物智能识别、自动停车……没错就是这么智能！近日，北京环卫集团旗下的环卫装备有限公司（简称“京环装备”）在其新品发布会了上重磅推出七款无人驾驶系列环卫作业产品。

一、无人驾驶扫路机系列设备

此次发布的无人驾驶扫地（路）机系列设备分为大型、中型、小型三类，分别是：自动驾驶“小螳螂”扫路车，S16纯电动无人扫路机，小型无人扫路机。上述三款产品均可应用于广场、公园、产业园区、机场高铁、学校等室外路面的清扫作业。

1-1. 自动驾驶“小螳螂”扫路机

这款车型是京环装备公司在已有纯电动扫路机研发经验的基础上，通过技术升级，实现人工智能技术与传统小型扫路机功能的有机融合，可实现自动清扫、自动装卸、自动泊车、通过路口、避障行车等功能。

相较传统清扫模式，这款自动驾驶扫路机利用率较以往提升2-3倍，清扫效果上能实现5cm内的精准贴边清扫，实现清扫无死角。还可以根据路面清洁程度，自动判别和调整扫刷转速，极大提高作业效率，有效降低能耗资源。

1-2. S16纯电动无人扫路机

通过加装传感器、线控设备和精准的GPS导航，该设备具备自主出车与泊车、自动行驶、自主监测行人、自主避障及路径动态规划等功能。同时，可自动控制扫刷升降、吸尘、喷淋等作业系统，具备全工况无人驾驶作业能力。根据用户需求，可灵活切换无人驾驶和人工驾驶模式，为解放人工作业和实现人机多场景协作提供有力探索实践。

1-3. 小型无人扫路机

该设备采用流线型外观设计，可在狭小的空间内实现智能扫地、自动避障、自主循迹、定点起停等功能。吸力强劲、清洁彻底，根据地面垃圾种类及负荷，自主调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数，可实现对垃圾的追踪清扫和节能清扫。不仅配备了60L超大容量收集装置，还可满足喷淋抑尘等作业要求。操作人员通过APP等功能可实现实时监控、设定夜间定时任务，使用安全放心。

二、 无人驾驶洗地系列设备

2-1.无人驾驶洗地机

该设备主要应用于室内地面保洁,配备超大容量锂电池，具备4-5小时超长续航能力。采用定位与地图构建导航技术，使该设备轻松实现实时定位及地图构建，自主规划清扫路径，具备实时避障、绕行清扫等功能。独创的前置刷头，可深入死角完成清洗任务，四级污水过滤系统确保清洁效果经济、环保。简单实用的APP操作有效提升用户体验，后台监控可帮助实时掌握机器工作状态。

2-2.智能洗地机器人

该设备主要应用于室内地面保洁。其工作原理是采用内置程序判断封闭空间环境，实现地图构建及精准定位，自动测量需要清洗的面积并规划清洗路线。可躲避障碍物，避免产生碰撞，在每次完成清洁工作后会自动返回起步点。

该设备可深度清洗地面的脏污、灰尘、液体等多种污渍。由于净水箱和污水箱采用软体设计，充分利用空间，实现了高效作业。满电条件下，该设备可连续工作3小时以上，清洗面积达1200㎡/h。

三、无人驾驶垃圾收集、转运系列设备

3-1．移动垃圾桶

该设备造型灵感来自于大熊猫，外观圆润，憨态可掬，在设计上体现圆润而又饱满的线条，可配置于高铁站候车室、机场候机厅和大型展馆，在指定区域内自主行走，收集垃圾，减少因固定垃圾桶数量不足导致乱扔垃圾的现象，有效提升室内场所的科技感和现代感。

3-2．无人驾驶物流车

该设备搭载了激光雷达、视觉感知、惯性导航方案，其自动驾驶搭载了高精度地图以配合运行。该项技术好比是车辆的眼睛，在运行时能精准分析出当前位置以及目的地方位，还能自动避开障碍物，从而实现自动驾驶。同时能够和京环装备研制的智能垃圾桶实现数据交换，在垃圾桶装满的情况下自动实现垃圾收集与清运，成为智慧环卫运营的重要环节。

此次发布的7款智能环卫产品，标志着北京环卫集团旗下环卫装备有限公司全面落实“特种车辆、特种装备、特种容器、特种工具”的“四特”产品战略，坚持“新能源化、多功能化、智能化、小型化”的“四化”研发方向，取得了阶段性的成果。

在智能化产业时代，北京环卫集团京环装备公司将与百度Apollo强强联合，继续在智慧环卫领域深化合作，以研发无人驾驶系列产品为契机，持续引领环卫装备产业智能化技术革命。京环装备公司有信心、有能力成为集智能环卫装备研发、制造+全网络云平台投资运营于一体的高科技国际化环卫装备制造商，为智慧城市建设贡献一份力量。